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        zhouk_j
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 16:23
        按照圓弧插補原理,X軸的速度表示為sinθ,Y軸的速度表示為cosθ,然后控制θ從0到360變化,通過浮點運算和半徑R的集合,控制電機的方向,就應該可以得到一個圓。可以這么理解么,現(xiàn)實中有自己這樣做算法的么。
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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        1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 07:40
        據(jù)說,我沒有考證過哈,PLC自帶的圓弧插補,直線插補基本都是逐點逼進法來實現(xiàn)的。
        成功的路上需要幫助

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