請教各位大佬們，5U控制4臺步進電機順序動作加編碼器檢測長度，比如A到了指定位置B開始，B到了指定位置C開始，C到了指定位置D開始。D到了指定位置后從D開始逆序回歸原點。我問題是步進加編碼器是不是和伺服電機一樣形成一個閉環控制了？能不能用絕對定位？還有就是5U的高速計數器怎么用的？好像和3U的不太一樣，最近才開始接觸5U和GX Works3，功能指令啥的都不熟悉，向各位大佬，老師們請教，能給個程序參考下最好，謝謝！

FX5U的高速IO都需要配置的，可以在配置參數中指定輸入 輸出點

加編碼器可以實現閉環 而且步進馬達容易失步，加編碼器可以檢測失步的情況，當然也可以檢測長度。