本廠有一臺機械手升降電機，西門子6SE7變頻器的，30KW電機，最近經(jīng)常會出現(xiàn)帶負(fù)載上升時向下滑落，查看扭矩曲線有負(fù)數(shù)，而且比較大，后改了P444和P611的設(shè)定值，現(xiàn)在基本沒出現(xiàn)滑落了，但是扭矩還是有負(fù)數(shù)，不過已很小了，沒明白？求大神解惑呀？