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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-03 12:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川伺服7S絕對值編碼器的位置數據怎么讀到FX3U里面去，是直接讀進去，還是用什么指令讀進去
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-03 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川的沒用過，我用過松下A6
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-10-12 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        低端控制器估計讀不了，
        兩種方式
        1是通過AB相讀取
        2是通過PSO信號讀取
        兩則都是串口通訊。可參考伺服手冊說明
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-10-14 21:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PSO信號端口是串口嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-10-16 14:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PSO也是輸出是串口信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-10-16 19:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是232 還是422,485啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-10-20 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是485串口，2線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-10-26 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLC指令讀PSO，不知道PSO的通訊地址啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-10-27 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以通過安川的CN3串口通訊讀到絕對值編碼器的值，轉了多少圈和在一圈里的值。具體咨詢安川技術人員就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2017-10-27 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒看過安川手冊，如果是三菱的話可以用ABS傳輸，或者讀取內部位置寄存器，估計日系都一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2017-12-16 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有人解決了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2018-03-14 21:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經解決了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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