三菱PLC全閉環(huán)控制伺服電機(jī)，求方法，求樣例；QQ:437427697

伺服電機(jī)不是閉環(huán)的嗎？ 還真理解不了！

伺服是半閉環(huán) 全閉環(huán)是被控制端有實(shí)際反饋的才叫全閉環(huán) 比如光柵尺 激光測(cè)距儀等能真實(shí)反饋物體位置的數(shù)據(jù)接入到控制中
普通伺服點(diǎn)擊屁股后面就算安裝的是絕對(duì)值編碼器充其量也只能算半閉環(huán)
給你個(gè)例子 那個(gè)肯定使用的二次元
二次元測(cè)量設(shè)備 每個(gè)軸都安裝了光柵尺

貌似三菱PLC不支持全閉環(huán)，通過(guò)一般編程的方法應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，但對(duì)于高速控制估計(jì)是不管用的，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器是支持編碼器模塊的，應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的。

J4可以的，問(wèn)題是你是真的想要全閉環(huán)嗎

看來(lái)都沒(méi)理解全閉環(huán)
全閉環(huán)是控制系統(tǒng)要獲取被控端的完全反饋
比如這里討論的電機(jī)控制，很多人認(rèn)為只要獲得電機(jī)的絕對(duì)值就是全閉環(huán)，那就錯(cuò)了，必須獲得電機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載位置信息的真實(shí)反饋。為什么必須是負(fù)載端，因?yàn)殡姍C(jī)和負(fù)載之間還有經(jīng)過(guò)減速機(jī)，皮帶，絲桿等一些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，這些都是有間隙的。所以你見(jiàn)到的測(cè)量設(shè)備必須做到真正的全閉環(huán)

真要做到全閉環(huán)，要加通訊模塊與外測(cè)配件通訊，這樣才最準(zhǔn)確，但是否有這個(gè)必要？

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)還得繼續(xù)學(xué)習(xí)。

閉不閉也是相對(duì)來(lái)說(shuō)的。只說(shuō)個(gè)全閉哪知道到底說(shuō)的是什么東西。

兩個(gè)方法
1:裝光學(xué)尺或磁性尺 連到 plc 高速計(jì)數(shù)器，靠 plc程式修正
2:找可接光學(xué)尺或磁性尺的驅(qū)動(dòng)器 ，驅(qū)動(dòng)器自己去算回受是否正確，三菱 J4.臺(tái)達(dá)A2,士林電機(jī)出的也有
建議使用第二種方法較省事，寫(xiě) pic 程式會(huì)搞死噢 。

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