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					 maoshuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-01 18:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          我這有一套搬運(yùn)設(shè)備 帶編碼器的缸負(fù)責(zé)碼垛，碼垛一共碼六層，因?yàn)榇a垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
        具體點(diǎn)就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進(jìn)行碼垛，碼到六層后貨物打包就運(yùn)走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點(diǎn)一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lufei562 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-01 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好畫個圖好一點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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