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        3. 
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					 maoshuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-01 18:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          我這有一套搬運(yùn)設(shè)備 帶編碼器的缸負(fù)責(zé)碼垛，碼垛一共碼六層，因?yàn)榇a垛每增加一層油缸的行程都會(huì)有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會(huì)減少20公分，
        具體點(diǎn)就是物料通過(guò)傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個(gè)傳送帶上進(jìn)行碼垛，碼到六層后貨物打包就運(yùn)走了，油缸動(dòng)作的過(guò)程怎么編寫(xiě)，希望高手指點(diǎn)一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gzcjx555 
					
        
				
        

				
        QQ  296686949
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-01 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的是什么PLC和什么類(lèi)型的編碼器？這個(gè)這個(gè)問(wèn)題還是比較簡(jiǎn)單的
        樓主留言：
        可以用ADD嗎 
        比如我MOVP K1000 DO
        ADD DO K200 D0 這樣可行嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯(lián)系電話(huà)15071699246，QQ296686949
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lufei562 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-01 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好畫(huà)個(gè)圖好一點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 maoshuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-01 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺(tái)達(dá)plc+旋轉(zhuǎn)編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-02 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)很簡(jiǎn)單不復(fù)雜，多看資料就好了 
        樓主留言：
        用ramp 指令可以嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 maoshuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-02 18:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看的差不多了 謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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