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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-08 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川絕對值編碼器伺服電機使能后電機不轉，把參數改成增量型編碼器后，使能電機能轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-08 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經執行了絕對值編碼器初始化
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-11-08 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        指令原點是那一個指令，是上位指令，還是驅動器里面的指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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