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                        樓主 

					
					發表于: 2017-11-08 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川絕對值編碼器伺服電機使能后電機不轉，把參數改成增量型編碼器后，使能電機能轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-11-08 20:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不運轉是因為你沒有執行原點復位（原點回歸），不是脈沖回原點 而是指令原點 就是絕對圈數清0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-11-08 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經執行了絕對值編碼器初始化
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-11-08 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        指令原點是那一個指令，是上位指令，還是驅動器里面的指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hexdho 
					
        
				
        

				
        機械是載體，電氣是靈魂。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-11-08 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川絕對值編碼器要先讀取絕對值編碼器值，然后伺服電機使能后電機才轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-11-10 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        sen信號沒有觸發
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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