一個(gè)普通馬達(dá)加個(gè)編碼器 如何做到與伺服同步 就是轉(zhuǎn)動(dòng)速度一樣


普通馬達(dá)運(yùn)行中，速度快慢會(huì)變化，

要求用PLC根據(jù)編碼器讀到的數(shù)。。然后控制伺服同步

這里有一點(diǎn)，，就是PLC讀到編碼器的數(shù)。。。要如何把這個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服的速度呢

用什么指令或者方法

PLC 用三菱的

為什么一定要通過PLC呢，直接通過編碼器控制伺服，只要算好電子齒輪比就可以。

編碼器要用增量式的，然后直接接伺服就可以了，主要是看你配什么伺服，參數(shù)很關(guān)鍵

普通馬達(dá)的增量式編碼器進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，伺服工作在位置模式，設(shè)置好電子齒輪比就可以了。若用PLC，得用PLC的手搖輪輸入功能來控制。自己用高速計(jì)數(shù)寫程序也可以，但有延遲，不能做到完全同步。或者PLC有電子凸輪功能也可以實(shí)現(xiàn)。

呵呵，你的方案成本也是可以哦，竟然用伺服電機(jī)去跟蹤普通電機(jī)的速度

我記得很多伺服可以外接編碼器的 然后設(shè)置參數(shù)就行了。感覺PLC在這里是多余的