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					 公開(kāi)工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-13 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        一個(gè)普通馬達(dá)加個(gè)編碼器 如何做到與伺服同步 就是轉(zhuǎn)動(dòng)速度一樣


        普通馬達(dá)運(yùn)行中，速度快慢會(huì)變化，

        要求用PLC根據(jù)編碼器讀到的數(shù)。。然后控制伺服同步

        這里有一點(diǎn)，，就是PLC讀到編碼器的數(shù)。。。要如何把這個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服的速度呢

        用什么指令或者方法 

        PLC 用三菱的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hexdho 
					
        
				
        

				
        機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-13 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么一定要通過(guò)PLC呢，直接通過(guò)編碼器控制伺服，只要算好電子齒輪比就可以。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 biaogege520 
					
        
				
        

				
        清晨的風(fēng)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-27 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器要用增量式的，然后直接接伺服就可以了，主要是看你配什么伺服，參數(shù)很關(guān)鍵
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rado1789 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-29 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        普通馬達(dá)的增量式編碼器進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，伺服工作在位置模式，設(shè)置好電子齒輪比就可以了。若用PLC，得用PLC的手搖輪輸入功能來(lái)控制。自己用高速計(jì)數(shù)寫(xiě)程序也可以，但有延遲，不能做到完全同步。或者PLC有電子凸輪功能也可以實(shí)現(xiàn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 goldage 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-14 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，你的方案成本也是可以哦，竟然用伺服電機(jī)去跟蹤普通電機(jī)的速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr荬籹籽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-18 09:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我記得很多伺服可以外接編碼器的 然后設(shè)置參數(shù)就行了。感覺(jué)PLC在這里是多余的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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