在QD75參數設置中 單位可以選擇mm  或者PULSE

當選擇mm為單位時，
每轉所需脈沖數：1000
每轉的移動量  ：根據機械結構算出每轉工件移動量填入后

下面的參數以及軸定位數據全是以mm為單位
軸定位數據對應的緩沖區地址也就全是以mm為單位

比如伺服在原點的情況下，想要正方向走20MM
則  DMOV  D100 U10/G2006
        MOV  K1  U10/G1500         G2006(位軸對應的定位地址緩沖區）

只要在觸摸屏給 D100的值賦  20   就可以了嗎

看好多人都用PULSE為單位，計算的距離在程序里面做了好多計算，以及觸摸屏上顯示當前位置也做了好多單位轉換，這樣不麻煩嗎，
到底哪個好，還是我想錯了，有用過的大神能指教一下嗎

設置單位為MM，每轉脈沖數，每轉移動量，如果每轉移動量較大，可以修改下面的倍率，你定位的位置也變成了mm，速度也是mm/min，注意小數點，如果設置單位pls，就和你平時使用的是一樣的