圖片: 
 
					
						圖片: 
 
					在QD75參數設置中 單位可以選擇mm  或者PULSE
當選擇mm為單位時,
每轉所需脈沖數:1000
每轉的移動量  :根據機械結構算出每轉工件移動量填入后
下面的參數以及軸定位數據全是以mm為單位
軸定位數據對應的緩沖區地址也就全是以mm為單位
比如伺服在原點的情況下,想要正方向走20MM
則  DMOV  D100 U10/G2006 
        MOV  K1  U10/G1500         G2006(位軸對應的定位地址緩沖區)
只要在觸摸屏給 D100的值賦  20   就可以了嗎
看好多人都用PULSE為單位,計算的距離在程序里面做了好多計算,以及觸摸屏上顯示當前位置也做了好多單位轉換,這樣不麻煩嗎,
到底哪個好,還是我想錯了,有用過的大神能指教一下嗎