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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-12-19 22:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個代表什么意思？另外發那科有機器人狀態輸出信號么？比如把機器人當前的狀態通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-12-20 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的  :
        急停
        復位
        啟動
        使能

         
        急停是 IMSTP     XHOLD是減速停止 級別不一樣的，XHOLD機器人還會動一點的，IMSTP抱閘動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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