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					 wanglong704 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
        
							工控威望: 126 點(diǎn)
        
							下載積分: 727 分
        

							在線時(shí)間: 6(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2016-12-28
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-12-19 22:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        兩處紅框處：START我知道，接通一個(gè)信號后再斷開，機(jī)器人就開始運(yùn)行了，相當(dāng)于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個(gè)代表什么意思？另外發(fā)那科有機(jī)器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							3 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 2093 個(gè)
        
							工控威望: 3086 點(diǎn)
        
							下載積分: 25492 分
        

							在線時(shí)間: 1561(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2014-01-05
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-20 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        急停
        復(fù)位
        啟動
        使能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 南郭先生 
					
        
				
        

				
        自動化成就工業(yè)之美
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
        
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							在線時(shí)間: 1118(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2011-09-22
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-20 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        指令使能，故障，電池報(bào)警，忙
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 king_king2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
        
							工控威望: 218 點(diǎn)
        
							下載積分: 522 分
        

							在線時(shí)間: 66(小時(shí))
        

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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-20 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
        急停
        復(fù)位
        啟動
        使能

         
        急停是 IMSTP     XHOLD是減速停止 級別不一樣的，XHOLD機(jī)器人還會動一點(diǎn)的，IMSTP抱閘動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wanglong704 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
        
							工控威望: 126 點(diǎn)
        
							下載積分: 727 分
        

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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-20 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
        急停
        復(fù)位
        啟動
        使能

        謝謝老板
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wanglong704 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
        
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							下載積分: 727 分
        

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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-20 18:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發(fā)表的  :
        指令使能，故障，電池報(bào)警，忙

        謝謝老板
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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