P-OT轉向運行正常 切換到N-OT就不轉了   速度模式   5.6腳電壓輸入的 31.32接的報警輸出    P-OT設置的42L電平是正轉  N-OT設置的43L電平是反轉  40.47 接的24V

pot 和not是禁止正反轉信號
如果你是外部模擬量改變速度的話 存在一個模擬量正負的問題 正就是正轉 負就是反轉  換句話就是模擬量正負配合正反轉限制信號來控制正反轉（模擬量絕對值的大小就是速度 速度是和你設置的最大速度有關 成比例的）
還有一種使用外部電位計的方式 有的說沒有正負模擬量 只有0-10V  那么這兩個POT not就不要了 那就配個方向切換信號來改變方向 看下說明書 這個引腳可能要重新定義
還有一種方式 通過切換模擬量正負 配合零速箝位控制  零速箝位控制就是強制變成0速度
以上必須是速度模式

我知道的就這么多 不過有的伺服是沒有這個功能的 比如松下的就有脈沖專用型的 這個是不能使用模擬量速度控制的

這兩個信號不是有就有效，要馬達朝此方向運行時，觸發了同方向的限位才有效。