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					 ysn20041231 
					
        
				
        

				
        學也學不好，不學也學不好，做人不易，做難人不男
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在封包機，要求，送膜伺服與旋轉刀伺服同時運行與停止，速度部分同速，長度相同。刀直徑120，膜直徑57.3，需要用PID程序控制膜及刀的速度使得同時啟停。這程序怎么樣做才好、
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 271461270 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主從軸控制不就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gzcjx555 
					
        
				
        

				
        QQ  296686949
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID控制貌似你找錯方向了，應該是軸插補運動吧，貌似還帶有凸輪控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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