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					 棋。子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-01-08 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        如題。
        以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qingchen 
					
        
				
        

				
        一入工控，深似海！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-08 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個，看你的控制要求了
        EPSON機(jī)械手有內(nèi)部獨立的暫停、繼續(xù)IO端子，設(shè)置一下；軟件會自動重啟機(jī)械手，生效.....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控交流，有事好商量；QQ：935664782
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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