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        3. 
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					 棋。子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-01-08 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        如題。
        以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qingchen 
					
        
				
        

				
        一入工控，深似海！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-08 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個，看你的控制要求了
        EPSON機械手有內(nèi)部獨立的暫停、繼續(xù)IO端子，設(shè)置一下；軟件會自動重啟機械手，生效.....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控交流，有事好商量；QQ：935664782
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
        
				
        

				
        非吾所愿，奈何已離去……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-08 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        遠程IO控制，有啟動、繼續(xù)、暫停、停止同時有對應的指示
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-08 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你需要先設(shè)定幾個系統(tǒng)IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
        啟動機器人程序的前提是要有Ready信號輸出，啟動后有Running信號輸出；暫停機器人程序的前提是要有Running信號輸出，暫停后啟動機器人程序的前提是有Paused信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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