亚洲日韩国产精品第一页一区,欧美成人一卡二卡三卡四卡,日本高清色WWW在线安全,色久综合色久综合色久综合 ,国产精品爆乳在线播放第一人称

huiming

技術(shù)交流

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-11
查看huiming的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-01-15 09:42

全看 | 小中大

圖片：

三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題，如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。

附件：

FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):106

士林變頻器代理 18312516885

huiming

技術(shù)交流

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-11
查看huiming的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-01-16 13:43

全看 | 小中大

謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。

士林變頻器代理 18312516885

huiming

技術(shù)交流

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-11
查看huiming的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-01-16 15:53

全看 | 小中大

方便截圖或上傳程序做參考嗎？

引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的 :
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊，機(jī)械手依排隊順序抓取工件。

士林變頻器代理 18312516885

huiming

技術(shù)交流

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-11
查看huiming的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-01-16 16:29

全看 | 小中大

謝謝

引用
引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的 :
那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下

士林變頻器代理 18312516885

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問