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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-01-15 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        三菱先入先出控制手臂執行動作問題， 如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數:104

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        士林變頻器代理 18312516885
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-01-16 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.試就知道。
        2.理論上，最後一個訊號執行。
        3.為預防此狀況，先設定優先順序。
          例：
          Test1 執行，2、3、4、5、6不執行。
          Test2 執行，3、4、5、6不執行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinle520 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-01-16 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個一個來。

        和1樓第3條差不多的想法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-01-16 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己先排一個優先順序，比如123456，然后1OK就執行動作，NG就看2有沒有OK，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-01-16 11:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好高深，這種是什么控制了？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gzcjx555 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-01-16 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只是做一個簡單的站號分配程序就可以了，原理是啟用的時候一個一個的輪詢看看有沒有信號，如果有馬上執行，如果沒有，在輪詢下去。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯系電話15071699246，QQ296686949
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-01-16 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-01-16 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就用先入先出指令，SFWR（測試結束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執行時讀取要去執行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        技術交流
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2018-01-16 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方便截圖或上傳程序做參考嗎？
        引用
        引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發表的  :
        就用先入先出指令，SFWR（測試結束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執行時讀取要去執行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        士林變頻器代理 18312516885
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lixianji_007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2018-01-16 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發表的  :
        方便截圖或上傳程序做參考嗎？
           那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   多工位預約、取消程序.rar (11 K) 下載次數:145

					
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+5(huiming) 有參考價值
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        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        技術交流
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2018-01-16 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝
        引用
        引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發表的  :
           那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        士林變頻器代理 18312516885
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 汪傳福 
					
        
				
        

				
        苦逼的工控人！非標機械設計開發！！電話13689531809
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        11樓 

					
					發表于: 2018-01-16 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有那么麻煩呀，先個優先順序就好了呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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