国产精品视频一区二区不卡,日韩精品久久不卡中文字幕,精品国产综合一区二区三区,少妇精品亚洲一区二区成人,国产L精品国产亚洲区在线观看

工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執行動作問題

huiming

技術交流

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 643 個
工控威望: 6022 點
下載積分: 4713 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-10-28
查看huiming的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-01-15 09:42

全看 | 小中大

圖片：

三菱先入先出控制手臂執行動作問題，如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。

附件：

FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數:104

士林變頻器代理 18312516885

lixianji_007

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 2875 點
下載積分: 5912 分
在線時間: 783(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-10-27
查看lixianji_007的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-01-16 15:41

全看 | 小中大

就用先入先出指令，SFWR（測試結束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執行時讀取要去執行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

lixianji_007

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 2875 點
下載積分: 5912 分
在線時間: 783(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-10-27
查看lixianji_007的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-01-16 16:20

全看 | 小中大

引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發表的 :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？

那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下

附件：

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(huiming) 有參考價值

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執行動作問題

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問