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        3. 
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					 徐曉煜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-02-07 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機(jī)，設(shè)定速度，設(shè)定移動(dòng)時(shí)間，伺服電機(jī)按照這樣的速度時(shí)間旋轉(zhuǎn)，想問下伺服啟動(dòng)的時(shí)侯加速時(shí)間可以控制，但是時(shí)間到后伺服電機(jī)的減速時(shí)間怎么控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr荬籹籽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-07 18:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既然有加速 自然會(huì)有減速的啊  再仔細(xì)看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-07 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制還是速度控制  還是速度-位置控制
        位置控制有特殊寄存器可以設(shè)置加減速時(shí)間，速度控制沒啥好辦法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-08 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        到了以后觸發(fā)off 伺服會(huì)減速停止 一般差不多是100ms  這個(gè)好像不好設(shè)置  設(shè)置的減速時(shí)間好像是對(duì)位置指令有作用 觸發(fā)off好像是不起作用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 潔白的月光 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-08 13:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個(gè)DA模塊。然后你自己寫個(gè)計(jì)算，線性加減速發(fā)模擬量電壓就行了。。。位置的話內(nèi)置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實(shí)PLSY也能隨時(shí)改頻率。。。PLSR比較方便直接設(shè)定，我沒用過--。PLSY肯定要自己算下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qinchenglim 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-10 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        仔細(xì)看看FX3U的位置控制說明部分，加速時(shí)間減速時(shí)間都可以設(shè)置的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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