最近有個(gè)項(xiàng)目，選的是750w的松下A5伺服，由于設(shè)計(jì)問題導(dǎo)致經(jīng)常報(bào)警-過負(fù)載保護(hù)（err16.0）。由于這個(gè)伺服是拉平面塑料膜的，所以應(yīng)該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個(gè)參數(shù)，但感覺效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬分感謝！

參數(shù)設(shè)置如果還不行就加個(gè)減速機(jī)試試