午夜免费无码福利视频麻豆,日韩精品无码区免费专区,亚洲一二区制服无码中字,正在播放酒店约少妇高潮,亚洲区成人综合一区二区

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 2144 點(diǎn)
下載積分: 25979 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-09-18
查看liushaopeng的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-02-26 13:37

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近有個(gè)項(xiàng)目，選的是750w的松下A5伺服，由于設(shè)計(jì)問(wèn)題導(dǎo)致經(jīng)常報(bào)警-過(guò)負(fù)載保護(hù)（err16.0）。由于這個(gè)伺服是拉平面塑料膜的，所以應(yīng)該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個(gè)參數(shù)，但感覺(jué)效果反而變差了，所以想請(qǐng)教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬(wàn)分感謝！

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-02-26 19:57

只看該作者 | 小中大

你是什么控制方式？轉(zhuǎn)矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實(shí)際情況；慣量比也是一樣的

1336547704

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 31495 分
在線時(shí)間: 344(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-02-27 08:41

只看該作者 | 小中大

pr0.03注意說(shuō)了：設(shè)定值變高，則速度應(yīng)答性變高，伺服剛性也提高；你想一下速度應(yīng)答性提到，讓他拖動(dòng)一個(gè)巨型重物，它還能實(shí)現(xiàn)不；我也是菜鳥(niǎo)一枚我是這樣理解的不對(duì)之處請(qǐng)大家批評(píng)指正

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-02-27 09:36

只看該作者 | 小中大

如果剛性設(shè)置過(guò)大，不帶任何負(fù)載，本身就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，如果再加上負(fù)載，不報(bào)警就怪了

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 2144 點(diǎn)
下載積分: 25979 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-09-18
查看liushaopeng的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-02-27 10:06

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發(fā)表的 :
你是什么控制方式？轉(zhuǎn)矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實(shí)際情況；慣量比也是一樣的

我是位置控制模式，但位置基本不需要精度，所以是一直給脈沖，直到檢測(cè)到信號(hào)再停止的......請(qǐng)問(wèn)那剛性和慣量比調(diào)小對(duì)扭矩有什么影響呢？謝謝！

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 2144 點(diǎn)
下載積分: 25979 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-09-18
查看liushaopeng的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-02-27 10:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發(fā)表的 :
如果剛性設(shè)置過(guò)大，不帶任何負(fù)載，本身就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，如果再加上負(fù)載，不報(bào)警就怪了

那請(qǐng)問(wèn)大佬，將剛性和慣量比設(shè)置小點(diǎn)能不能影響扭矩呢？或者還有什么別的辦法將扭矩變大？

jinle520

QQ:229441204

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 698 點(diǎn)
下載積分: 2536 分
在線時(shí)間: 494(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-10-28
查看jinle520的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-02-27 15:15

只看該作者 | 小中大

最簡(jiǎn)單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 2144 點(diǎn)
下載積分: 25979 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-09-18
查看liushaopeng的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-02-27 19:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發(fā)表的 :
最簡(jiǎn)單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。

感謝，回頭試試！

lvpretend

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
工控威望: 1438 點(diǎn)
下載積分: 3707 分
在線時(shí)間: 325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-10-28
查看lvpretend的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2018-02-27 20:51

只看該作者 | 小中大

扭矩由電機(jī)參數(shù)決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機(jī)或改減速機(jī)速比（這個(gè)還得看改后負(fù)載速度夠不夠）。
剛性越強(qiáng)，對(duì)電機(jī)扭矩要求越大，減小剛性會(huì)對(duì)你遇到的問(wèn)題有所改善，慣量比與你遇到的問(wèn)題沒(méi)多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機(jī)），要么超車時(shí)降擋（改減速機(jī)速比）。

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2018-02-28 08:47

只看該作者 | 小中大

多大電機(jī)？負(fù)載多重？有沒(méi)有超出電機(jī)的負(fù)載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越小；
如果負(fù)載在電機(jī)承受范圍內(nèi)可以加一個(gè)減速機(jī)試試

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 2144 點(diǎn)
下載積分: 25979 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-09-18
查看liushaopeng的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2018-02-28 14:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的 :
扭矩由電機(jī)參數(shù)決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機(jī)或改減速機(jī)速比（這個(gè)還得看改后負(fù)載速度夠不夠）。
剛性越強(qiáng)，對(duì)電機(jī)扭矩要求越大，減小剛性會(huì)對(duì)你遇到的問(wèn)題有所改善，慣量比與你遇到的問(wèn)題沒(méi)多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機(jī)），要么超車時(shí)降擋（改減速機(jī)速比）。

感謝大佬，謝謝！

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 2144 點(diǎn)
下載積分: 25979 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-09-18
查看liushaopeng的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2018-02-28 14:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發(fā)表的 :
多大電機(jī)？負(fù)載多重？有沒(méi)有超出電機(jī)的負(fù)載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越小；
如果負(fù)載在電機(jī)承受范圍內(nèi)可以加一個(gè)減速機(jī)試試

好的，謝謝！

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)