最近有個項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設計問題導致經常報警-過負載保護（err16.0）。由于這個伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數，但感覺效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬分感謝！

pr0.03注意說了：設定值變高，則速度應答性變高，伺服剛性也提高；你想一下速度應答性提到，讓他拖動一個巨型重物，它還能實現不；我也是菜鳥一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正