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					 liushaopeng 
					
        
				
        

				
        需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-02-26 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        最近有個項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設計問題導致經常報警-過負載保護（err16.0）。由于這個伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數，但感覺效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬分感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-27 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        pr0.03注意說了：設定值變高，則速度應答性變高，伺服剛性也提高；你想一下速度應答性提到，讓他拖動一個巨型重物，它還能實現不；我也是菜鳥一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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