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					 343012090 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-03-01 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如用松下伺服，走力矩模式時(shí)，能時(shí)時(shí)獲取驅(qū)動器此時(shí)的力矩值嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ma924888027 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-01 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以啊，用模擬量就可以讀取
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hjjjq 
					
        
				
        

				
        多見者博，多聞?wù)咧牵苤G者塞，專己者孤
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-01 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 343012090 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-01 17:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓ma924888027于2018-03-01 16:45發(fā)表的  :
        可以啊，用模擬量就可以讀取

        伺服驅(qū)動器輸出模擬量嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 343012090 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-01 19:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓hjjjq于2018-03-01 16:48發(fā)表的  :
        可以的

        要怎么弄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-02 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走扭力模式 你需要給伺服信號設(shè)定扭力的  扭力到達(dá)后會給一個(gè)ON信號 至于讀取信號的吧  具體要看一下伺服的說明書 看它給出的是什么信號 然后具體的看怎么讀取這個(gè)扭力
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-02 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服用轉(zhuǎn)矩模式就好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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