回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：
      (1)刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令后，壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。
       (2)刀架轉位 當刀架抬起后，壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔，活塞6向右移動，通過聯接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過60o。活塞的行程應等于齒輪5分度圓周長的1/6，并由限位開關控制。
       (3)刀架壓緊 刀架轉位之后，壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實現反靠定位。刀架體2下降時，定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。
       (4)轉位液壓缸復位 刀架壓緊之后，壓力油從d孔進入轉位液壓缸的右腔，活塞6帶動齒條復位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪3在軸上空轉。
      如果定位和夾緊動作正常，推桿11與相應的觸頭12接觸，發出信號表示自動換刀過程已經結束，可以繼續進行切削加工。
      回轉刀架除了采用液壓缸轉位和定位銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，以及其他轉位和定位機構。

定位是怎么保證的呢？

學習了