1.刀庫類型
　　刀庫的作用是儲備一定數量的刀具，通過機械手實現與主軸上刀具的互換。刀庫的類型有盤式刀庫、鏈式刀庫等多種形式，刀庫的形式和容量要根據機床的工藝范圍來確定。盤式刀庫，刀具的方向與主軸同向，換刀時主軸箱上升到一定的位置，使主軸上的刀具正好對準刀庫最下面的那個位置，刀具被夾住，主軸在CNC的控制下，松開刀柄，盤式刀庫向前運動，拔出主軸上的刀具，然后刀庫將下一個工序所用的刀具旋轉至與主軸對準的位置，刀庫后退將新刀具插入主軸孔中，主軸夾緊刀柄，主軸箱下降到工作位置，完成自動換刀任務，進行下道工序的加工。此換刀裝置的優點是結構簡單，成本較低，換刀可靠性較好；缺點是換刀時間長，適用于刀庫容量較小的加工中心。
     對于刀庫容量需要較大的加工中心可采用鏈式刀庫，鏈式刀庫的結構緊湊，刀庫容量較大，鏈環的形狀可根據機床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀。當需要增加刀具數量時，只需增加鏈條的長度即可，給刀庫設計與制造帶來了方便。