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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-03-28 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A5伺服驅(qū)動器的33號腳位INH（指令脈沖禁止輸入），這個端口是什么意思，看了說明還是不明白，我每次都是直接把INH輸入ON，這樣上位機發(fā)指令電機才會動作否則電機不動作。如果INH輸入為OFF，是否要把PR5.18設為1，即不使用此功能，這樣上位機發(fā)指令電機才會動作？
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-03-29 18:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這還不明白？你都說出來了：“我每次都是直接把INH輸入ON，這樣上位機發(fā)指令電機才會動作否則電機不動作。如果INH輸入為OFF，是否要把PR5.18設為1，即不使用此功能，這樣上位機發(fā)指令電機才會動作”
        “指令脈沖禁止輸入”就是這個意思！！！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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