西門子(SIEMENS)6ra70調(diào)試故障(Ⅱ)
            八. 優(yōu)化
             電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化
            將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
            裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
            整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命
            令，當(dāng)裝置狀態(tài)<01.0時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化
            運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過程大約40S。電流限幅將不起作用,
            電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).
            以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：
            - P110   P111：電樞回路電阻，電感
            - P112：勵(lì)磁回路電阻
            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
            - P255   P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
            - P826:自然換相時(shí)間的校正
            電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，
            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參
            數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
            P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值%
            P160=0.02  附加的無轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S
             速度環(huán)優(yōu)化
            將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
            在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機(jī)，檢查觀察R024參數(shù),保證正向速度給定與實(shí)
            際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器
            反饋試車。
            編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，
            P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26
            整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解
            封命令，裝置狀態(tài)<01.0時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到
            07.2狀態(tài).整個(gè)過程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速,達(dá)到20%的最大
            電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。
            這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)樽罡咿D(zhuǎn)速值有大的變化)!
             記錄調(diào)試結(jié)果。
            九. 勵(lì)磁電流調(diào)整
             啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037
            （EMF實(shí)際值顯示）
             根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。
             記錄調(diào)試結(jié)果。
            十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化
             令P143=電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。
             啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
             弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
            記錄優(yōu)化結(jié)果
            十一. 電機(jī)和機(jī)械考核
            十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整
            十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置
             P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056，
            R058參數(shù)組選擇情況
             P171.2= 150%，P172.2= -150%
             P644.2=3002                       外控速度給定。
             P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001   內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇
             P649.01(B)=9,  P649.02(B)= 9  
             P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇
             P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止）
             P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇
             P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路
            與否,內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1











西門子(SIEMENS)6ra70參數(shù)設(shè)定調(diào)試(Ⅰ)
   一. 檢查裝置和電機(jī) :略
   二. 基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)
        1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整
             用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本
            參數(shù)文件,用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。
             合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22) 同時(shí)
            進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。
      2.整流裝置參數(shù)設(shè)定
             P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期，見手冊，當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí)，整流器額定
            直流電流R072.01將變?yōu)樗�選周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為
            1或2。一般情況下，裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過載周期
             P075=0 不允許裝置過載，裝置最大輸出電流被限制在額定直流電流
            R072.01
             =1 電樞電流最大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計(jì)
            算的晶閘管溫升超過允許值時(shí)，報(bào)警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減
            小到整流器額定電流R072.01。
             =2  整流器電樞電流最大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流
            R072.01,當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過允許值時(shí),故障F039被激活。
             本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況,從保護(hù)裝置過載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)
            置，本參數(shù)與P067共同作用，對裝置的過負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。
             P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓,作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值                        
             P078.02= 380V，勵(lì)磁進(jìn)線電壓
             作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見P351，P352，P361-P364.
            3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定
             P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A)
             P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V)
             P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A)
             P103(F)=最小電機(jī)勵(lì)磁電流(A),必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合,一
            般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值.
             P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵(lì)磁回路電阻：在優(yōu)化過程
            自動(dòng)設(shè)定。
             P114(F)=電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過載保
            護(hù)：當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報(bào)警曲線值時(shí)觸發(fā)A037報(bào)警；當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值
            時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。
             P115(F)= 電樞反饋時(shí),最大速度時(shí)的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線
            標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn),設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實(shí)際值等各種參數(shù)影
            響.P115= EMF額定值/R078(見功能圖),EMF額定值=P101-P100*P110。在
            P083=3時(shí)，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機(jī)基速，
            觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準(zhǔn)P115參數(shù)。
             P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵(lì)磁減
            弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100,P101,P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱
            點(diǎn)也隨著變化，不再是P118，實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118
            當(dāng)P102變化時(shí)，勵(lì)磁減弱優(yōu)化重做。
            4.實(shí)際速度檢測參數(shù)設(shè)定
             P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)
            當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)  時(shí)，100%速度為P143參數(shù)值
            當(dāng) P083=3 (電樞反饋)  時(shí)，100%速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度
             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；
            碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。
             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
             P142=1，編碼器15V電源供電
             P143(F)= 編碼器反饋時(shí)最高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
             P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
            5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定
             P081=0      恒磁運(yùn)行方式   (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
             P081=1      弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)
             P082=2     勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時(shí)，輸
            經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.  
             P257(F)= 0 (%P102)    停機(jī)勵(lì)磁
            6.限幅值參數(shù)設(shè)定
             P642.01-04= 100 %    主設(shè)定點(diǎn)速度限幅
             P091=100%               斜坡給定閾值
             P169=0, P170=0        帶電流限幅的閉環(huán)電流控制
             P605.01-04=1            轉(zhuǎn)矩限幅
             P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅
            7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定
             P303.01(F)= 10 S    
            P304.01(F)= 10S      
             P305.01(F)= 0.5S      
             P306.01(F) = 0.5S    
             上述參數(shù)對斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定,規(guī)定了由0速到最高速的時(shí)間10S,過度
            圓弧時(shí)間0.5S.
            8.輔助功能參數(shù)設(shè)定
             零速信號(hào)：
            P373(F)=1%        轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
            P374(F)=0.5%    回環(huán)寬度
            P375(F)=0.1S     延遲時(shí)間
             P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超
            速開關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。
             P689.1=B20       端子41，風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2
             P771=106            設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出
             P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示
             P753=10V×電機(jī)最大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化
             P820.04=0           將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能
             P644.01=402       內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
            三. 檢查主電機(jī)勵(lì)磁
             令P082=2，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵(lì)磁
            表指示情況。
             恢復(fù)P257=0。
            四. 電機(jī)啟動(dòng)
            以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電
            源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
            封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
            五. 檢查只讀參數(shù)
             R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號(hào)
             R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
            端子和閘信號(hào)
             R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
             R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
             R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
             R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
             R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
            六. 檢查風(fēng)機(jī)
             檢查裝置風(fēng)機(jī)
             檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
            七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔
             令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，合ME開關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào)
            F061裝置故障信號(hào)；若橋臂快熔熔斷，報(bào)F004故障，R047故障碼為3。
             若無故障,參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0.