西門子(SIEMENS)6ra70調試故障(Ⅱ)
            八. 優化
             電樞和勵磁電流環優化
            將勵磁,控制,風機電源投入
            裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25
            整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命
            令，當裝置狀態<01.0時,執行優化運行開始,優化過程要保證電機鎖死，優化
            運行結束時,驅動裝置回到07.2狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,
            電流峰值與電機額定電流有關.
            以下參數自動被設置：
            - P110   P111：電樞回路電阻，電感
            - P112：勵磁回路電阻
            - P155  P156：電樞電流調節器P，I增益
            - P255   P256：勵磁電流調節器P，I增益
            - P826:自然換相時間的校正
            電流環優化前設定P159=0.01,P160=0(缺省值)，優化結束后，重新定義P159，
            P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參
            數恢復工廠缺省值。
            P159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值%
            P160=0.02  附加的無轉矩時間間隔S
             速度環優化
            將勵磁,控制,風機電源投入
            在電樞反饋方式下啟動電機，檢查觀察R024參數,保證正向速度給定與實
            際軋制方向一致，RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器
            反饋試車。
            編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，
            P143=電機基速，啟動電機，裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=26
            整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解
            封命令，裝置狀態<01.0時,執行優化運行開始,優化運行結束時,驅動裝置回到
            07.2狀態.整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速,達到20%的最大
            電機速度，速調優化得到P225，P226，P228。
            這種優化在帶上機械負載后必須重新做(因為最高轉速值有大的變化)!
             記錄調試結果。
            九. 勵磁電流調整
             啟動電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037
            （EMF實際值顯示）
             根據理論計算值與實際值比較，調整P102參數，完成勵磁電流的標定。
             記錄調試結果。
            十. 勵磁特性優化
             令P143=電機最高轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優化運行。
             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定.
             弱磁優化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
            記錄優化結果
            十一. 電機和機械考核
            十二. 帶機械速度環優化和調整
            十三. 內外控參數的設置
             P055=112，P057=112，將1#組參數拷貝到2#組，選擇內外控觀察R056，
            R058參數組選擇情況
             P171.2= 150%，P172.2= -150%
             P644.2=3002                       外控速度給定。
             P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001   內外控時控制字的選擇
             P649.01(B)=9,  P649.02(B)= 9  
             P676.1(B)=P676.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組FDS選擇
             P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止）
             P690.1(B)=P690.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組BDS選擇
             P641.1(B)=P641.2=17用開關量輸入端子39作為選擇斜坡函數發生器旁路
            與否,內控狀態選1#組，外控狀態選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1











西門子(SIEMENS)6ra70參數設定調試(Ⅰ)
   一. 檢查裝置和電機 :略
   二. 基本參數設定(計算機或PMU單元完成)
        1.系統設定值復位及偏差調整
             用PMU執行功能P051= 21，調用缺省的工廠設置參數構成基本
            參數文件,用P052=0顯示那些與初始工廠設置不同的參數。
             合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21，偏差調整(P051=22) 同時
            進行，參數P825.02被設置。
      2.整流裝置參數設定
             P067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，當本參數大于1時，整流器額定
            直流電流R072.01將變為所選周期內的基本負載值，P075參數必須設定 為
            1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期
             P075=0 不允許裝置過載，裝置最大輸出電流被限制在額定直流電流
            R072.01
             =1 電樞電流最大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當計
            算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減
            小到整流器額定電流R072.01。
             =2  整流器電樞電流最大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流
            R072.01,當計算的晶閘管溫升超過允許值時,故障F039被激活。
             本參數根據電機額定參數值和使用工況,從保護裝置過載的角度出發進行設
            置，本參數與P067共同作用，對裝置的過負荷周期進行設定。
             P078.01= 630V主回路進線交流電壓,作為判斷電壓故障的基準值                        
             P078.02= 380V，勵磁進線電壓
             作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數見P351，P352，P361-P364.
            3.電機參數設定
             P100(F)= 額定電動機電樞電流(A)
             P101(F)=額定電動機電樞電壓(V)
             P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A)
             P103(F)=最小電機勵磁電流(A),必須 小于P102的50%.在弱磁調速場合,一
            般設定到防止失磁的數值.
             P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優化過程
            自動設定。
             P114(F)=電動機熱時間系數，根據本參數和P100對電動機進行熱過載保
            護：當電機溫升達到報警曲線值時觸發A037報警；當溫升達到故障曲線值
            時觸發F037故障。缺省值10MIN。
             P115(F)= 電樞反饋時,最大速度時的EMF(%)，缺省值100。以整流器進線
            標準電壓(R078)為基準,設置時應考慮進線電壓實際值等各種參數影
            響.P115= EMF額定值/R078(見功能圖),EMF額定值=P101-P100*P110。在
            P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，
            觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準P115參數。
             P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減
            弱優化過程中P051=27設置的，當P100,P101,P110參數發生變化后，弱
            點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118
            當P102變化時，勵磁減弱優化重做。
            4.實際速度檢測參數設定
             P083(F)=實際速度反饋選擇當
            當 P083=2 (脈沖編碼器)  時，100%速度為P143參數值
            當 P083=3 (電樞反饋)  時，100%速度為P115參數值所對應的速度
             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；
            碼器反饋時P083=2，令其為“1”。
             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數
             P142=1，編碼器15V電源供電
             P143(F)= 編碼器反饋時最高的運行速度(轉/分鐘)
             P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效)
            5.勵磁功能參數設定
             P081=0      恒磁運行方式   (弱磁優化前設置值)
             P081=1      弱磁運行方式(進行弱磁優化時設置，優化后設置為1)
             P082=2     勵磁運行模式，達到運行狀態>07后，經過P258的延時，輸
            經濟勵磁電流P257.  
             P257(F)= 0 (%P102)    停機勵磁
            6.限幅值參數設定
             P642.01-04= 100 %    主設定點速度限幅
             P091=100%               斜坡給定閾值
             P169=0, P170=0        帶電流限幅的閉環電流控制
             P605.01-04=1            轉矩限幅
             P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅
            7.斜坡函數發生器相關參數設定
             P303.01(F)= 10 S    
            P304.01(F)= 10S      
             P305.01(F)= 0.5S      
             P306.01(F) = 0.5S    
             上述參數對斜坡參數組1進行設定,規定了由0速到最高速的時間10S,過度
            圓弧時間0.5S.
            8.輔助功能參數設定
             零速信號：
            P373(F)=1%        轉速大于1%時狀態字bit10 為1
            P374(F)=0.5%    回環寬度
            P375(F)=0.1S     延遲時間
             P675(B) =24 CUD2板43端子開關量連接量24，當輔傳動使用熔斷器或超
            速開關時，接點動作產生外部故障1和2。
             P689.1=B20       端子41，風機信號作為外部報警2
             P771=106            設置開關量輸出口1為裝置故障狀態輸出
             P755=167，P754=OFFSET，設置模擬量輸出2作為速度表指示
             P753=10V×電機最大速度/速度表滿偏值，規格化
             P820.04=0           將傳動堵轉故障使能
             P644.01=402       內控速度給定由固定量連接器P402發出。
            三. 檢查主電機勵磁
             令P082=2，合勵磁進線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁
            表指示情況。
             恢復P257=0。
            四. 電機啟動
            以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電
            源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解
            封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。
            五. 檢查只讀參數
             R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態，12位對應ESTOP信號
             R011：開關量輸出狀態，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
            端子和閘信號
             R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內
             R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內
             R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內
             R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態其值應接近為0。
             R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
            六. 檢查風機
             檢查裝置風機
             檢查電機風機
            七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔
             令P830=3，合勵磁進線電源，合ME開關，若可控硅及其觸發回路故障將報
            F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。
             若無故障,參數P830自動恢復為0.