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					 zhanglong777 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-25 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        如何可以讓他復位碰到了 X3之后， 然后1000頻率運轉，離開的X3的一瞬間 在反轉到感應到X3 停止！應該用什么指令呀！各位師傅們，求不吝賜教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-25 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以試試在復位狀態下用X3的上升沿來計數 ，先執行回原點段，觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序，完畢后反向執行一

        段慢速，直到X3再次觸發上升沿，此時復位掉計數和相關中繼即可，還有就是你這個程序寫的真的有點蛋疼，M4直接用M8029

        復位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面單獨一行更好，M8029要緊挨著脈沖指令的下面
        樓主留言：
        ，先執行回原點段，觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序，完畢后反向執行一

        段慢速，直到X3再次觸發上升沿，此時復位掉計數和相關中繼即可？這個不是很明白！最好可以有程序看一下！謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-04-25 12:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意一樓，上升沿和下降沿觸發
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-04-25 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫了一個，你可以驗證下，我也沒使用過這種復位方式，這種復位方式常見于板卡控制的多軸設備，PLC控制復位直接用近點+

        原點方式使用ZRN就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   復位.zip (189 K) 下載次數:24

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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