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2310036294

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樓主發(fā)表于: 2018-05-02 09:55

只看樓主 | 小中大

圖片：

通信控制的模塊，一些參數(shù)直接用  TO  或mov指令寫入  數(shù)據(jù)緩存區(qū)

這些參數(shù)就直接這么寫入就可以了嗎，看手冊有個參數(shù)寫入請求  CD130這個控制參數(shù)

是不是用TO  或者 MOV傳送了一些控制設(shè)置  還要  處理這個  CD130 寫入請求這個控制  才能寫入到伺服放大器中

yy249677480

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1樓發(fā)表于: 2018-05-02 12:23

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你用GX WORKS ，會發(fā)現(xiàn)寫入?yún)?shù)如此方便

lzmtxp99

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2樓發(fā)表于: 2018-05-02 13:51

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前幾天我剛在論壇上傳了一個QD77MS4的項(xiàng)目程序，首先建議你不要MOV和to一起用，要不用mov,要不就用to和from來寫程序

樓主留言：

用QD77 三菱J4-B伺服要設(shè)置哪些參數(shù)，我第一次用，不熟查不到，謝謝

lzmtxp99

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3樓發(fā)表于: 2018-05-02 17:24

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看你的伺服是怎么控制啦，一般伺服的定位控制就只有幾個參數(shù)需要設(shè)置下，增益都可以自動調(diào)整的，主要設(shè)置控制模式，這款伺服沒有電子齒輪比可以設(shè)，就是編碼器的分辨率，還有就是你用的外部感應(yīng)器是不是接到伺服上的，有沒有接EM2這個緊急停止的，沒有就要在參數(shù)設(shè)置把這個屏蔽，你可以在家園找下我前幾天上傳的項(xiàng)目程序，里面有設(shè)置的，你可以參考下。

樓主留言：

http://www.ncfca.cn/read-gktid-1649638.html
http://www.ncfca.cn/read-gktid-1649624.html
大神再次指點(diǎn)一下小弟，這個鏈接。

蒲城風(fēng)信子

微信QQ1733946494

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4樓發(fā)表于: 2018-05-02 21:48

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兩個指令不要混淆。用MOV也可以用TO和FROM也行。表達(dá)意思一樣就行了。比如MOV D0 U6\G0 和 TO K6 K0 D0 K1都是一樣的意思。

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