各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答

要多2個(gè)脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應(yīng)該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個(gè)脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個(gè)脈沖來矯正，總共浪費(fèi)2個(gè)脈沖。之前驅(qū)動器可以是因?yàn)樵瓉淼尿?qū)動器方向信號響應(yīng)速度快（7樓的改法可以就是因?yàn)榉较蛐盘柋让}沖信號提前一個(gè)掃描周期）