各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答

感覺像是驅(qū)動器上訊號正ˋ負(fù)邏輯跟PLC不一樣

要不就是傳動部分有損失 或者電機(jī)扭矩太小了 丟步了

360/3.6=100,也就說原來每發(fā)100個(gè)脈沖走3.6度，10000個(gè)脈沖走一圈，你現(xiàn)在換成了1.8度步距角，發(fā)100個(gè)脈沖走的角度是原來的一半而已。

細(xì)分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動。通過加大細(xì)分，可以在一定范圍內(nèi)增加步進(jìn)系統(tǒng)精度，但是當(dāng)細(xì)分選擇過大的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)會出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的情況。以前咨詢東方步進(jìn)的技術(shù)工程師，東方步進(jìn)系統(tǒng)細(xì)分的選擇要比最大值至少降低一個(gè)級別。

可能是丟步了。

這里補(bǔ)發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變

引用

引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發(fā)表的  :
這里補(bǔ)發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

你用的這個(gè)國產(chǎn)驅(qū)動器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅(qū)動器都可以通過設(shè)置改變 上升沿/下降沿 有效

引用

引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發(fā)表的  :
改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變

這樣修改后，是要先確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向嗎？

要多2個(gè)脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應(yīng)該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個(gè)脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個(gè)脈沖來矯正，總共浪費(fèi)2個(gè)脈沖。之前驅(qū)動器可以是因?yàn)樵瓉淼尿?qū)動器方向信號響應(yīng)速度快（7樓的改法可以就是因?yàn)榉较蛐盘柋让}沖信號提前一個(gè)掃描周期）

需要換向的步進(jìn)電機(jī)控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令   不然會受掃描周期和執(zhí)行先后的影響   我是上過跟樓主一樣的當(dāng)  誰用誰知道