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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-26 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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          三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
        我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
        結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
        有無合理建議？
         
        問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
        有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


        定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-27 21:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
        樓主留言：
        我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-05-27 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
        樓主留言：
        有試過擴大，寄存器超出容量，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-05-29 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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