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工欲善其事，必先利其器！

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12樓發(fā)表于: 2018-05-31 19:04

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沒有相當(dāng)牛逼的技術(shù)的都會(huì)死在這個(gè)問題上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脈沖和發(fā)的脈沖對(duì)不上。

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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13樓發(fā)表于: 2018-06-01 15:14

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引用第12樓tkggtdkjpl于2018-05-31 19:04發(fā)表的 :
沒有相當(dāng)牛逼的技術(shù)的都會(huì)死在這個(gè)問題上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脈沖和發(fā)的脈沖對(duì)不上。

后來(lái)是怎么解決的？

flyfeky

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14樓發(fā)表于: 2018-06-01 18:04

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解決了嗎, 我馬上要調(diào)A6伺服了.

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15樓發(fā)表于: 2018-06-02 09:07

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引用第14樓flyfeky于2018-06-01 18:04發(fā)表的 :
解決了嗎, 我馬上要調(diào)A6伺服了.

重新把走了一下控制線，單獨(dú)線槽，屏蔽層接到0V，測(cè)試結(jié)果干擾好一些了，但運(yùn)行幾個(gè)周期后還是存在幾個(gè)脈沖的誤差，最后做了妥協(xié)方案，運(yùn)行設(shè)定的次數(shù)后自動(dòng)回原點(diǎn)，回完后自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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16樓發(fā)表于: 2018-06-02 17:16

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哈哈，還沒做過對(duì)伺服那么高要求的設(shè)備

tkggtdkjpl

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17樓發(fā)表于: 2018-06-02 17:52

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把伺服IO那焊接到像電路板植錫那么光滑無(wú)毛刺就行了，但像用的松下就保證不了了，
松下的伺服抗干擾一代不如一代

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18樓發(fā)表于: 2018-06-03 17:15

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引用第15樓793259309于2018-06-02 09:07發(fā)表的 :

重新把走了一下控制線，單獨(dú)線槽，屏蔽層接到0V，測(cè)試結(jié)果干擾好一些了，但運(yùn)行幾個(gè)周期后還是存在幾個(gè)脈沖的誤差，最后做了妥協(xié)方案，運(yùn)行設(shè)定的次數(shù)后自動(dòng)回原點(diǎn)，回完后自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。

三菱臺(tái)達(dá) 永宏的, 基本跑一上午都不丟1個(gè)脈沖. 用松下的悲催了. 等我調(diào)了把結(jié)果發(fā)上來(lái).

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19樓發(fā)表于: 2018-06-04 08:40

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引用第17樓tkggtdkjpl于2018-06-02 17:52發(fā)表的 :
把伺服IO那焊接到像電路板植錫那么光滑無(wú)毛刺就行了，但像用的松下就保證不了了，
松下的伺服抗干擾一代不如一代

莫非松下的伺服真的比較差勁？

lj2071101

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20樓發(fā)表于: 2018-06-04 09:12

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匯川旳伺服怎么樣

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21樓發(fā)表于: 2018-06-07 14:41

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再次建議用了獨(dú)立24V電源，專門供伺服的24V的電，不要跟外部感應(yīng)器之類的共用24V電源。

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22樓發(fā)表于: 2018-06-07 17:52

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引用第21樓lzmtxp99于2018-06-07 14:41發(fā)表的 :
再次建議用了獨(dú)立24V電源，專門供伺服的24V的電，不要跟外部感應(yīng)器之類的共用24V電源。

原因是？

lzmtxp99

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23樓發(fā)表于: 2018-06-08 09:08

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引用第22樓793259309于2018-06-07 17:52發(fā)表的 :

原因是？

你是走脈沖的話，松下的驅(qū)動(dòng)器要外接24V電源，如果你的24V電源與外部感應(yīng)器的共用，那就不用多說(shuō)了，肯定會(huì)有干擾，如果是在有磁場(chǎng)的工作環(huán)境，那干擾會(huì)更大。

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