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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-12 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				

        目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
        求教各位大神。

        目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
        如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
        目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
        請各位大神指點。


        附件是寫的程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-20 08:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這個是循環吸盤的，2個疊盤位置，1個放盤位置。當第1疊盤位沒有盤就到2疊盤位吸。當2疊盤位沒盤就自動回到1疊盤位等待上新盤，按啟動再循環，在吸盤過程中3次吸盤后無盤就停機報警。等待確認。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   C1吸托盤.rar (178 K) 下載次數:22

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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