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工控人家園 三菱工控論壇 循環控制結構（循環次數控制）

艾特you8

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樓主發表于: 2018-06-12 16:58

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圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。

附件是寫的程序

119119771

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1樓發表于: 2018-10-20 08:09

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我這個是循環吸盤的，2個疊盤位置，1個放盤位置。當第1疊盤位沒有盤就到2疊盤位吸。當2疊盤位沒盤就自動回到1疊盤位等待上新盤，按啟動再循環，在吸盤過程中3次吸盤后無盤就停機報警。等待確認。

附件：

C1吸托盤.rar (178 K) 下載次數:22

工控人家園 三菱工控論壇 循環控制結構（循環次數控制）

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