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        艾特you8
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        樓主  發表于: 2018-06-12 16:58
        圖片:

        目前在寫一個程序,遇到循環控制問題。
        求教各位大神。

        目前需要到一個位置吸取工件,吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
        如果沒有吸住進行重復吸取,達到一定次數后報警。
        目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
        請各位大神指點。


        附件是寫的程序
        艾特you8
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        1樓  發表于: 2018-06-12 17:14
        這個程序能不能用cj跳轉指令寫,如果不滿足要求,跳轉到上一步運行程序。知道滿足條件或者超出次數位置。
        jinliwen55
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        2樓  發表于: 2018-06-12 19:01
        你用步進指令啊,都是最基礎到步進循環。
        樓主留言:
        能否詳細說明一下,感謝!
        89230548
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        3樓  發表于: 2018-06-13 08:44
        3個軸吸東西 可設定重吸次數 到次數報警了按復位可重新吸 可以參考下
        樓主留言:
        打不開    GXWrks2
        附件: 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數:432
        89230548
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        4樓  發表于: 2018-06-13 12:18
        Gx WORKS3  FX5U的
        樓主留言:
        GXworks2 和Gxwork 3能共存?
        2003922
        相互學習、共同進步
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        5樓  發表于: 2018-06-13 12:59
        能用結構化語言嗎?可以的話使用while語句輕松實現。當然梯形圖也可以實現,要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環結構吧?你就檢查負壓信號有沒有?沒有就不啟動下一個動作,然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤,如果3S后還是沒有負壓信號,那下一個掃描周期來了后繼續啟動吸盤,直到負壓信號有,就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數,如果計數等于5次時報警。
        [ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
        醉酒的小方
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        6樓  發表于: 2018-06-20 13:46
        寫的很低級,容易出錯
        wangnaizhi
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        7樓  發表于: 2018-06-20 14:16
        講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉 循環的 自己寫一個就可以了
        307856316
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        8樓  發表于: 2018-09-15 09:30
        就一個普通吸氣檢測外加幾個電機搞得,誒!
        pme2bb
        ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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        9樓  發表于: 2018-09-18 10:30
        這個程式就是標準的雙重線圈

        建議用STL指令去寫

        簡單明瞭
        lushushan123
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        10樓  發表于: 2018-09-18 10:37
        用步進一步步寫  
        xinpingliu
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        11樓  發表于: 2018-09-18 11:59
        可以用步進指令,比較方更。
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