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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-12 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				

        目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
        求教各位大神。

        目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
        如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
        目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
        請各位大神指點。


        附件是寫的程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-20 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉 循環的 自己寫一個就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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