三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)懀�分手�?dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)時(shí)復(fù)位所有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件，自動(dòng)時(shí)復(fù)位所有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個(gè)人感覺(jué)寫起來(lái)很方便，好像暫時(shí)五六個(gè)沒(méi)有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒(méi)發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來(lái)寫過(guò)程。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。