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工控人家園 三菱工控論壇 誰能幫看下我的程序書寫方法是否存在漏洞，就幾步不勝感激。

13771165220

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樓主發(fā)表于: 2018-06-24 16:09

只看樓主 | 小中大

三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)懀质謩雍妥詣樱謩訒r復(fù)位所有自動驅(qū)動條件，自動時復(fù)位所有手動驅(qū)動條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個人感覺寫起來很方便，好像暫時五六個沒有危險的項目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經(jīng)驗的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。

附件：

程序?qū)懛▎栴}.rar (159 K) 下載次數(shù):132

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2018-06-24 17:55

只看該作者 | 小中大

如果怕手自動轉(zhuǎn)換出錯，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數(shù)，
2.M8000，一直運行部分，如讀取模塊數(shù)據(jù)
3，P0，手動跳轉(zhuǎn)部分
4，P1, 自動跳轉(zhuǎn)部分

程序不會交叉出錯。

樓主留言：

非常感謝你的回答。對我有很大幫助。

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litung

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2樓發(fā)表于: 2018-06-24 22:11

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這樣寫會有很大問題
比如：
在自動狀態(tài)下發(fā)生異常，你要切到手動狀態(tài)，把異常排除掉，
之後切回來自動狀態(tài)下，繼續(xù)執(zhí)行下一個動作。
這時你的問題就跑出來了。

你提到手/自動切換時，復(fù)位所有的條件，你不覺得很危險嗎？

個人想法，僅參考。

樓主留言：

你好，非常感謝你的建議，這個程序是防止手動自動切換時有異常動作，特別是氣缸。我一般用上升沿置位復(fù)位驅(qū)動輸出。驅(qū)動條件被復(fù)位了，切換時不會有任何動作，但是打到手動后下次必須回原點后才能自動啟動，，否則無法啟動。暫未發(fā)現(xiàn)誤動作。不知這樣的套路是否存在操作習(xí)慣上的問題。

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