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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-20 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						描述：百分表測試
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：各驗證20組數據
        

						圖片： 
        

					
        


				
        累計誤差不容小視，，，
        不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 旋轉編碼器 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-20 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
        成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旋轉編碼器
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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