<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 beau123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 179 個
        
							工控威望: 246 點
        
							下載積分: 952 分
        

							在線時間: 101(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-28
        最后登錄: 2024-11-20
        
查看beau123的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-20 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						描述：百分表測試
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：各驗證20組數據
        

						圖片： 
        

					
        


				
        累計誤差不容小視，，，
        不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 beau123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 179 個
        
							工控威望: 246 點
        
							下載積分: 952 分
        

							在線時間: 101(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-28
        最后登錄: 2024-11-20
        
查看beau123的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-20 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

        各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 11840 個
        
							工控威望: 19635 點
        
							下載積分: 15054 分
        

							在線時間: 2819(小時)
        

							注冊時間: 2013-01-31
        最后登錄: 2025-10-26
        
查看往事如風的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2018-07-20 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1660 個
        
							工控威望: 1876 點
        
							下載積分: 6500 分
        

							在線時間: 736(小時)
        

							注冊時間: 2014-06-16
        最后登錄: 2025-10-27
        
查看langui的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2018-07-20 14:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1338 個
        
							工控威望: 2244 點
        
							下載積分: 3102 分
        

							在線時間: 1128(小時)
        

							注冊時間: 2015-08-31
        最后登錄: 2025-10-27
        
查看wangnaizhi的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2018-07-20 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 beau123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 179 個
        
							工控威望: 246 點
        
							下載積分: 952 分
        

							在線時間: 101(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-28
        最后登錄: 2024-11-20
        
查看beau123的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發表于: 2018-07-20 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
        引用
        引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
        你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 beau123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 179 個
        
							工控威望: 246 點
        
							下載積分: 952 分
        

							在線時間: 101(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-28
        最后登錄: 2024-11-20
        
查看beau123的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發表于: 2018-07-20 15:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
        引用
        引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
        用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 旋轉編碼器 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 211 個
        
							工控威望: 327 點
        
							下載積分: 1344 分
        

							在線時間: 34(小時)
        

							注冊時間: 2016-12-22
        最后登錄: 2025-10-25
        
查看旋轉編碼器的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        7樓 

					
					發表于: 2018-07-20 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
        成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旋轉編碼器
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
亚洲中文在线精品国产|
另类 专区 欧美 制服|
不卡国产一区二区三区|
韩国青草无码自慰直播专区|
综合激情丁香久久狠狠|
熟妇人妻av无码一区二区三区|
性欧美老妇另类xxxx|
顶级嫩模精品视频在线看|
亚洲欧美偷国产日韩|
99精品国产一区二区三|
日本高清中文字幕免费一区二区|
啊轻点灬大JI巴太粗太长了欧美|
亚洲天堂伊人久久a成人|
亚洲一区二区三区激情视频|
色偷偷久久一区二区三区|
在线免费观看毛片av|
日韩精品不卡一区二区三区
|
国产精品天天看天天狠|
日本高清视频色欧WWW|
欧美肥老太交视频免费|
狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久|
国产乱码一区二区三区免费|
欧美成人www免费全部网站|
国产精品一线天在线播放|
成人无码潮喷在线观看|
成人午夜在线观看日韩|
亚洲午夜福利精品一二飞|
人妻丰满熟妇av无码区hd|
国产高清小视频一区二区|
97午夜理论电影影院|
成人永久免费A∨一级在线播放|
亚洲国产成人无码电影|
国产日韩欧美精品一区二区三区|
亚洲精品不卡av在线播放|
国产高在线精品亚洲三区|
中文字幕理伦午夜福利片|
丁香五月亚洲综合深深爱|
日韩av片无码一区二区三区不卡|
亚洲嫩模一区二区三区|
久久精品国产91精品亚洲|
加勒比无码人妻东京热|