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					 張兆楠 
					
        
				
        

				
        番茄先生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-26 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助幾個問題：
        方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現， 
        1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
        2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
        我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
        3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
        有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小布拉 
					
        
				
        

				
        擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-27 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你通過PN口連接的是總線伺服嗎，為什么要用當前值與設定值比較呢，難道沒有功能塊能直接輸出完成結果嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ┕☆
                 .資料再好.    .吔只褆點綴′
                 .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huangfajia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-07-30 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把程序附上，一起看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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