我這邊的情況是這樣的，PLC與變頻之前通訊會分3類；

            第一類是通過觸摸屏給PLC寫數據然后通過485發送給變頻（寫頻率，故障復位功能），以及現在操作者通過按鈕給PLC指令也寫到變頻中；
            第二類是設備通過傳感器感應到信號由PLC接收再給變頻發通訊（多段速以及啟停功能）；
            第三類是PLC讀取變頻的信息（頻率以及狀態）；


            現場的情況是這樣，設備正常運行，一直讀取變頻信息，然后觸摸屏與現在按鈕，傳感器感應到信息必須完整穩定的發送到變頻中，
如果說我正在讀取變頻的信息，突然感應到了設備傳感器的信息，這時候雖說PLC知道了信息，可發不出去，如果說PLC讀取完了變頻的信息之后，傳感器
來的信號已經沒了，那不就是說這次傳感器的信號失效了，這樣就會出事故。
            不知道大家聽明白沒有，我的意思是說如果變頻正在發送數據或者讀取數據的時候，如果巧了別的信號來了也要要求寫數據，這樣就可能導致后來的
信號失效了，或者傳輸有錯誤，怎樣個邏輯能讓每次發送接收數據的時候穩定完整啊.



            我第一次用的方法是如果設備的傳感器或者現場的按鈕來按時，停止讀取信息，然后信號給到PLC的時候加個延時，讓讀取信息有個逾時。可這樣也
會有小bug，如果現場的按鈕以及傳感器的信號又巧了兩個同時來了（如果說變頻挺多20多臺，每臺傳輸的數據也很多），怎樣讓PLC接收信號的時候來一
個信號排隊的問題，就是說先來后到，這個邏輯就沒弄清，如果有高手看到的話指點指點吧

如果要安全穩定的話，PLC與變頻器啟停和頻率參數讀取寫入分開控制。把變頻器啟停控制設置成外部端子控制，頻率參數寫入讀取設置成通訊。以前我做過全部通訊的，一旦PLC控制變頻器多了就會出現一旦通訊不上連開關停止都沒有的嚴重事情。后來把端子和通訊分開后，最多做過一個PLC和28個變頻器通訊都沒有問題。

三菱的FX3U小型機MODBUS最多8臺變頻器，28臺變頻器我用的是臺達AH500 AH10SCM通訊模塊和臺達C200變頻器 通訊速率我調比較快115200，就是按變頻器最高通訊頻率調的。就是順序從第1臺到28臺，速度很快的