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                        樓主 

					
					發表于: 2018-09-06 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-09-06 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般我是不斷的 直接讓伺服停止就可以了 然后報警 后續的人工處理一下 不過具體還是看客戶的需求吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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