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        hua966
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        樓主  發表于: 2018-09-06 10:14
        在我們平常寫程序的時候,碰到伺服限位和按急停,這個時候要不要斷開使能呢?看看大家是怎么做的,
        hua966
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        1樓  發表于: 2018-09-06 10:48
        怎么沒有人回答呢?
        dalao123
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        2樓  發表于: 2018-09-06 10:53
        一般情況會報警提示伺服錯誤。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每個plc不同。
        plc
        uu.liu
        COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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        3樓  發表于: 2018-09-06 10:54
        每個公司不一樣,以前我們公司是有EMO和EMS,后者是伺服停止,前者是伺服斷使能,要是追求安全,肯定是斷使能或者斷電,要是急停經常被按下,伺服停止就行了,具體還得看公司和客戶
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        4樓  發表于: 2018-09-06 13:39
        使能和急停是針對安全設計的需要
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
        wangnaizhi
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        5樓  發表于: 2018-09-06 15:35
        一般我是不斷的 直接讓伺服停止就可以了 然后報警 后續的人工處理一下 不過具體還是看客戶的需求吧
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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        6樓  發表于: 2018-09-07 08:48
        斷使能是為了安全。本來急停就是異常停止。平時不要把急停當成停止用。操作時間員工經常按急停。要回原點。操作多了他就不會把急停當停止用了。
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        pme2bb
        ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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        7樓  發表于: 2018-09-11 09:59
        一般歐規安全規定是要斷開控制電源(Sever-ON)

        如果再加上絕對型伺服系統~那就更沒有問題了(免回原點)

        但是還是看實際機械設計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等

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