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                        樓主 

					
					發表于: 2018-09-06 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-09-11 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般歐規安全規定是要斷開控制電源(Sever-ON)

        如果再加上絕對型伺服系統~那就更沒有問題了(免回原點)

        但是還是看實際機械設計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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