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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        我這有三臺歐姆龍驅(qū)動器 R88D-UT40V   2臺，   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80，接好的伺服電機運轉(zhuǎn)有點不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現(xiàn)在一直修不好這三臺驅(qū)動器，望老師傅指點一下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-06 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        官網(wǎng)下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-07 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數(shù)就好了

        還有就是伺服電機有安全保護設(shè)置，碰到機械硬限位會反轉(zhuǎn)，說白了也就是過載會反轉(zhuǎn)，可以改參數(shù)設(shè)成停止，如果是正常負載還過載那是電機選小了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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